Il comune nasce a ridosso dei Monti Picentini nel IX secolo sotto il dominio dei Longobardi. Oggi è conosciuto per la produzione del Tartufo Nero di Bagnoli e di vari prodotti caseari. Al tempo della minore età di Federico II, Diopoldo di Hohenburg, capitano tedesco, il paese divenne una piazza d'armi, viene cinto da poderose mura e munito di un formidabile castello, situato sul poggio detto Serra, e dominante tutta l'alta valle del Calore. Per secoli fu Demanio Regio, finchè al tempo degli Aragonesi fu dato in feudo, insieme con Montella e Cassano alla famiglia dei Cavaniglia, spagnoli imparentati con gli Orsini. In tale periodo il paese conobbe i più notevoli benefici di progresso e rinnovamento.