Numerosi reperti archeologici risalenti all’età del ferro dimostrano che era già abitata in epoca preistorica; la costruzione del primo nucleo dell’abitato risale tuttavia al periodo longobardo, intorno a un castello. Diverse le teorie sul suo nome: la prima deriva dal nome della prima famiglia che lo ebbe in feudo; altra teoria invece attesta che il nome derivi da “malecalbiati” equivalente a “ poco spogli” con allusione alla folta vegetazione tra cui alberi di nocciole, castagne, uva e cereali.