Il castello fu costruito dai Longobardi intorno alla seconda metà dell'VIII secolo. Distrutto dal sisma del 1198 il maniero fu ricostruito verso la fine del XIII secolo da Federico II di Svevia. Storicamente il castello di Bisaccia era un importante bastione di controllo, che faceva parte di una linea difensiva che aveva la funzione di proteggere i territori della Puglia ed era chiamato castrum Byzantii in quanto avamposto difensivo bizantino. Attualmente il castello ducale è di proprietà del comune che lo utilizza per varie mostre e eventi; al suo interno è stato inaugurato il Museo civico archeologico di Bisaccia che mostra vari reperti archeologici tra cui quelli della tomba della principessa.