Posizionato sul rilievo montuoso che forma lo spartiacque tra le valli del Calore e del Sabato, nelle colline centrali dell'Irpinia.
Il borgo ha avuto origine negli albori del medioevo anche se la zona è stata frequentata fin dalla preistoria. Le prime notizie certe su Montemiletto risalgono al XII secolo. Fu feudo dei Della Leonessa i quali, eressero il castello, ancora oggi simbolo di Montemiletto, e trasformato in residenza gentilizia nel XVI, in epoca tardo-rinascimentale. L'edificio ospitò due volte Carlo III di Borbone. Il maniero conserva il bel portale barocco di accesso alla corte, la cinta muraria e le torri quadrangolari. Dalle vecchie mura su cui si alza un bastione è situata la chiesa di Santa Maria dell'Assunta originaria del XV secolo con annesso il campanile sorto su una torre punto di osservazione dei "milites" normanni