Le origini del castello di Zungoli risalgono presumibilmente al XI secolo, edificata con lo scopo di difendere l'area dalle incursioni bizantine. Originiariamente esso era rnito di quattro torri poste nei quattro angoli, ma adesso ne presenta soltanto tre in quanto una crollata in seguito al terremoto del 1456. Nel tempo la struttura ha subito diversi mutamenti per trasformarla in abitazione civile, oggi divenuta tale.